Grazie Alessandro! Per curiosità se qualcuno lo usasse in movimento es.
Auto o bici a quanto arriverebbe l'errore?
Il 14/gen/2016 17:07, "Alessandro Palmas" <alessandro.pal...@wikimedia.it>
ha scritto:

> Il 14/01/2016 15:01, Leonardo Frassetto ha scritto:
>
>> Ciao,
>>
>> all'incontro di Novembre 2015 a Bologna qualcuno aveva mostrato un
>> ricevitore GPS esterno molto più preciso di quello all'interno dei comuni
>> cellulari e GPS commerciali, era una specie di scheda a cui attaccare poi
>> un'antenna.
>>
>> Purtroppo non mi ricordo il nome di questa persona ma se leggesse questa
>> lista potrebbe gentilmente ridescrivere il nome preciso della scheda, la
>> procedura che utilizza per registrare i dati tramite essa e se fosse
>> possibile usarlo come gps esterno da associare al cellulare.
>>
>>
>>
> Ciao Leonardo,
> quella che avevo portato era una schedina della u-blox basata sul chip
> NEO-M8T
> Non è una soluzione out-of-the-box, vedi sotto
>
> Al momento sono ancora in fase di test, diciamo che attualmente se devo
> prendere la posizione di un punto rimanendo fermo circa 30' ottengo una
> precisione inferiore ai 10cm, quando sono in movimento non ho ancora
> trovato un setting soddisfacente.
>
> Il sistema si compone di:
> - modulo u-blox acquistato qui
> http://www.csgshop.com/product.php?id_product=205 (82$ compresa
> spedizione)
> io ho preso questo perchè permette di registrare le singole osservazioni
> dei satelliti permettendo anche il postprocessing utilizzando i file RINEX
> (così quando vado in montagna dove manca il segnale del cellulare posso
> semrpe correggere a posteriori), chi vuole risparmiare circa 8€ può
> prendere http://www.csgshop.com/product.php?id_product=170
> Si tratta di moduli nudi senza contenitore, io l'ho messo in un
> minicontenitore plastico di 6 x 4cm
> chi non vuole sbattersi può rivolgersi a questo evaluation kit
> https://www.u-blox.com/en/product/evk-m8 però il prezzo sale a circa 200€
>
> - antenna esterna: io ho presa una Garmin GA38 a circa 40€ Per collegare
> l'antenna al modulo c'è bisogno del cavo e di un adattatore BNC femmina -
> SMA maschio.
> L'antenna (una doppia frequenza che riceve sia la flotta GPS che GLONASS)
> l'ho presa col suo guscio; da un negozio di elettricità per un paio di euro
> ho preso un tubo rigido e l'ho tagliato a misura per poterlo infilare nello
> zaino e arrivare con l'antenna a 2m esatti (così poi sottraggo 2m
> dall'altitudine)
>
> - smartphone android con CPU di almeno 1,2GHz con su installato RTKGPS+
> Con lo smartphone, se si vuole fare la correzione realtime, occorre avere
> un piano dati attivo (la correzione non consuma molti dati, anzi
> decisamente pochi ad occhio 1kb al secondo).
> Per la correzione del segnale, che è lì che avviene il 90% della magia (il
> restante 10% è una buona antenna), dovete cercare la rete GNSS della vostra
> regione (in Liguria www.gnssliguria.it), vi registrate ed ottenete utente
> e password per accedere ai dati.
>
> - cavetto sdoppiatore che porti alimentazione via mini-USB al modulino e
> trasporti i dati verso lo smartphone: ho preso un cavo bifido che si usava
> con i primi hard disk esterni da 2,5"
>
> - cavetto OTG per lo smartphone (di quelli che si usano per collegare le
> chiavette usb agli smartphone) a cui collegare il connettore dati del cavo
> sopra descritto
>
> - fonte d'alimentazione a 5V per il modulo GPS. Ho preso un power bank per
> cellulari, alimentando solo il GPS il powerbank si spegneva dopo pochi
> secondi perchè secondo lui non c'era nulla attaccato, fortunatamente ha la
> doppia uscita USB per cui ho attaccato un vecchio di HD esterno così ora
> rimane acceso
>
>
> Questi sono gli ingredienti base, ora arriva la parte SW.
>
> Consiglio prima di tutto di scaricare il software di controllo u-center
> https://www.u-blox.com/en/evaluation-software-and-tools per fare i primi
> test: è disponibile per Window$ e per Android, l'ho installato in macchina
> virtuale con virtualBox e in Windows 7 lo vedo come COM3.
> Per provare le correzioni da PC si può usare RTKLIB per Windows che è il
> fratello maggiore della versione per Android.
>
> Allego la schermata di un test fatto ieri tenendo fermo il GPS per 30', i
> parametri cerchiati sono gli errori stimati in metri. Come dicevo devo
> trovare la configurazione giusta per avere una correzione simile anche
> camminando.
> Notare che il ricevitore aggancia sia GPS (i satelliti marcati con G) che
> GLONASS (sigla che inizia con R) e sebbene ne agganci 14 (in basso a
> sinistra # of Sat:14) ho impostato il filtro per rifiutare quelli sotto i
> 20° che inducono troppo errore (causa più lungo passaggio nell'atmosfera) e
> effettuando le misure 'solo' su 9 satelliti
>
> Capisco che per molti sarà un casino totale, tenete però conto che in
> totale ho speso circa 150€, mentre per sistemi pronti penso che ci voglia
> uno zero in più  :-)
>
> Alessandro Ale_zena_IT
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