Hello Denis,

Running your example in a fresh scilab session, its last line yields:

-->move(a1.children(1),[tw*0.7513907+0.0585762,0]);
                                                !--error 246
Fonction non définie pour le type d'argument donné.
  vérifiez les arguments ou définir la fonction %s_move pour la surcharge.


Regards
Samuel
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