Le 04/03/2020 à 12:16, Guy Revel a écrit :
Salut,
Christian, ton ornitho c'est le système classique, un mouvement
alternatif vertical avec une voilure souple à la forme approximative
d'une aile d'oiseau qui se déforme et modifie l'incidence un peu
n'importe comment. C'est le système qui a fait le succès de
l'oiseau-jouet de de Ruymbeke depuis plus de cinquante ans
https://deruymbeke.fr/oiseau.htm
Mais il n'empêche que ça vole et va, semble-t-il, où tu veux, ce qui est
déjà très bien. :-)
L'idée originale de Kempf et qui faisait que ça volait vraiment de
manière contrôlée, c'est qu'il avait abandonné l'idée classique de
l'aile d'oiseau et utilisé des ailes de planeur on ne peut plus
habituelles mais que le mouvement n'était pas un simple mouvement
vertical de haut en bas et inversement, mais un mouvement de godille
dans lequel l'incidence évoluait constamment au cours du mouvement
vertical.
Il voulait garder ses "secrets" dans l'espoir de les commercialiser,
mais je crois surtout aussi qu'il était tombé un peu par hasard sur
de bonnes valeurs de variation angulaire et qu'il n'aurait pas été
capable de les optimiser s'il avait fallu. Je me souviens d'une
réunion aux Pays-Bas où je lui avais donné des batteries capables de
fournir l'énergie dont son modèle avait besoin, alors qu'il ne
réalisait pas que son pack Ni-Cd de 500 mAh devait débiter plus de
trois fois ce qu'il pouvait donner, devenait brûlant en quelques
secondes avec une tension qui s'écroulait.
Donc peu d'espoir de terminer ce qu'il avait commencé ?
L'idée était bonne, mais il n'est jamais allé au bout en ajoutant un
système de débrayage pour permettre le plané.
Quant à une imprimante 3D, je ne vois pas trop à quoi elle pourrait
servir en l'occurrence.
Fabriquer les pièces "spécifiques" : il y avait des biellettes, des
trucs excentrés pour donner le mouvement de godille, etc. Non ?
Déjà, transformer le mouvement de rotation en un va et vient.
(est-il envisageable de jouer sur les phases d'un brushless pour faire
le va et vient ?)
Peut-être faire un mixage dans les virages ? Godiller plus d'un côté que
de l'autre...
Débrayer, comme tu disais, pour le plané.
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