JD a écrit :
Ah ah ça tombe bien j'ai un lemmings (taille moyenne et trésorier) qui
avait bien du mal à étallonner le robot en angle ces 2 dernières
semaines. :)
J'vais lui dire de jeter un coup d'oeil a tout ça.
Et qui se faisait harceler par un barbu hirsute ;-)
FabM, pouet
ps: pouet
Salut,
je suis en train de jouer avec le module de gestion de trajectoire de
la nouvelle branche eirbot (mergé le 17/02 de la branche MAIN je vous
le rappelle).
Et voilà j'ai un problème avec ce module : dès que le robot doit se
déplacer en XY (aucun problème pour les déplacements en distance ou
Salut JD,
A priori, il n'y a pas de diffs entre la HEAD et la branche b_zer0
(celle qui marche actuellement sur notre robot). Par contre, ce
module est relativement sensible certains paramètres un peu
empiriques ; par exemple dans notre init, on a:
/* vitesse linéaire et
Okay j'vais voir tout ça dès que possible :)
JD.
2008/3/25 Olivier MATZ [EMAIL PROTECTED]:
Salut JD,
A priori, il n'y a pas de diffs entre la HEAD et la branche b_zer0
(celle qui marche actuellement sur notre robot). Par contre, ce
module est relativement sensible certains paramètres un
oué tiens moi au courant, on n'est pas à l'abri d'un bug non plus :)
JD wrote:
Okay j'vais voir tout ça dès que possible :)
JD.
2008/3/25 Olivier MATZ [EMAIL PROTECTED]:
Salut JD,
A priori, il n'y a pas de diffs entre la HEAD et la branche b_zer0
(celle qui marche actuellement sur notre
