Bonjour Silvain
Passe me voir au terrain, j'obtiens un résultat correcte avec un châssis spider 
rc timer :
 http://rctimer.com/product-1055.html  

 Le film ci dessous avec une Mobius sans nacelle

https://www.youtube.com/watch?v=tgGiI7c-Zo4&feature=em-upload_owner

Je sais ce n'est pas complètement "maison" comme d'ailleurs le reste du 
matériel que tu installe  mais c'est une valeur sur.

La réactivité  et la stabilité dépend des réglages de la carte et surtout de 
l'absence de vibration ( moteurs et hélices équilibrés, carte sur support 
amortie, etc...),.
J'ai  laissé tomber le KK2, pour passer à l" APM", je suis maintenant avec la 
"Dropix"
A+
Alain



From: Silvain 
Sent: Wednesday, July 29, 2015 12:33 AM
To: electron.libre@ml.free.fr 
Subject: [electron.libre] Re: QuadricoptÚre maiso n


Le 29/07/2015 00:02, to...@yahoo.fr a écrit :

  il serait bon aussi de connaitre la capacité de traction / consomation d'un 
moteur  (avec un voltmetre en serie sur l'accu en position amperemetre) et on 
estime la traction du moteur avec une bouteille d'eau a moities pleine dans 
l'autre main.

  un accu 20c délivre efficacement 10 à 12c sans s'effondrer donc à vu de nez 
(un 2200mA x12c restitura 26amp en continu sans s'effondrer)
  si un moteur consomme 12A ca va etre difficile à l'accu de faire tourner 4 
moteurs, d'ou l'adaptation de l'accu (et de l'helice) à la conso totale.
  une fois la traction connu avec un accu suffisant, on compare au poids final 
de la bète, et on sais d'avance si il va bien voler ou non !
  la traction devant etre au grand grand minimum 1,5 fois supérieur au poid du 
copter..





Le manque de réactivité serait dû à un sous-dimensionnement des accus ? Ah oui, 
c'est une piste.
Je n'ai pas mesuré la conso des moteurs mais les accus sont des 3S / 2,2Ah / 
25C.

J'ai fait une fois un "point fixe" (je tenais le quadri par en dessous et on a 
mis les gaz) : ça tirait pas mal :-) 




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