1. USB デバイスの正式名称、メーカー。 メーカー: (株)イマダ 商品名: デジタルフォースゲージ 型番: ZPH-5000N 製品へのURL: http://www.forcegauge.net/catalog/products/digitalforcegauge.htm 説明: 押付力、引張力などの計測器 (プッシュプルゲージ)
ZPH-5000N のみ確認しましたが、ZP 系列全体が同じではないかと思われます。 2. OS バージョン 6.1-RELEASE 3. USB デバイスを認識しているところの /var/log/messages ugen0: vendor 0x1412 product 0x0001, rev 1.00/0.00, addr 2 4. usbdevs -v の結果 Controller /dev/usb0: addr 1: full speed, self powered, config 1, OHCI root hub(0x0000), nVidia(0x0000), rev 1.00 .. port 9 addr 2: full speed, power 100 mA, config 1, product 0x0001(0x0001), vendor 0x1412(0x1412), rev 0.00 (注 - 0x1412 は、RATOC System Inc.) 5. 動作したか、しないか。 ugen(4) デバイスを使って、プログラムを書けば動作しますが、仕様は非公開 だそうで、多少の推理と試行錯誤が必要です。 6. 他に気になる点、注意点について。 このデバイスは、IN と OUT の２つの端点があって、IN をコマンドの応答、 OUT をコマンドの送出に使う設計と思われます。コマンド、データのいずれ も、CR をデリミタとする ASCII 文字列で、基本的には、「デジタルフォー スゲージ取扱説明書」に記載された、RS232 の「コマンド表」と同じと思わ れますが、出力データがないか、間に合わない時は、"Dummy\r" の文字列を 常時多量に連続出力するという悪い設計で、単発データはコマンド送出の後、 適当な遅延を入れて "Dummy\r" を読み捨てれば、何とかなりますが、多量の 連続データを取得する場合は、ugen(4) ドライバにバッファリング機能を追 加しないと、データの脱落が起きます。Solaris の ugen にはバッファリン グの機能があるようですが、このようなケースにも対応できるようにするに は、NetBSD/FreeBSD でも、ugen にもバッファリング機能を追加すべきでは ないかと思います。 7. プライベートメールを公開してよいか かまいません。 8. 謝辞に名前を載せてもよいかどうか かまいません。 平林 浩一
