On 05/21/2014 10:35 AM, Leif Christensen wrote: > Am 21.05.2014 10:27, schrieb Alexander Duda: >> The defined transformation T describes the transformation to convert >> samples taken in a body coordinate system to a world coordinate system. >> This is also the reason for its name body_in_world: >> points_in_body*body_in_world=points_in_world > If we are talking about Transformation Matrices and points, it should > imho be > > body_in_world*points_in_body = points_in_world > > since we are talking about a Matrix-Vector-Produkt. At least someone is reading this ;-)
Alex -- Dipl.-Ing. Alexander Duda Unterwasserrobotik Robotics Innovation Center Hauptgeschäftsstelle Standort Bremen: DFKI GmbH Robotics Innovation Center Robert-Hooke-Straße 1 28359 Bremen, Germany Tel.: +49 421 178 45-6620 Zentrale: +49 421 178 45-0 Fax: +49 421 178 45-4150 (Faxe bitte namentlich kennzeichnen) E-Mail: [email protected] Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik ----------------------------------------------------------------------- Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313 Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313) USt-Id.Nr.: DE 148646973 Steuernummer: 19/673/0060/3 _______________________________________________ Rock-dev mailing list [email protected] http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev
