Re: [Talk-cz] presnejsi trackovani pro OSM
Já jsem v autě dosáhl slušných výsledků s Qstarz BT-Q1000X na 5 Hz v kombinaci s funkcí Kalman Filter v http://www.efficasoft.com/gpsutilities/windowsmobile_professional.html. Největší gró tam asi dělá ten Kalman filtr. Možná že by šlo použít pro postprocessing toto: https://github.com/lacker/ikalman Diky za tip - o Kalmanovic filtrovani jsem sice vedel, nicmene jsem si myslel, ze mi to moc nepomuze - u toho Holuxe mam problem v tom, ze on ma jakoby tendenci ustrelovat jakoby systematickou nikoli nahodnou chybou (tj. ne ze by ty body byly rozhazene kolem nejakeho spravneho prumeru, ale jsou ujete o nejak metry tam ci onam). Bohuzel nemam Windows Mobile, s nimiz bych to mohl primo pouzivat, nicmene jsem narazil na NMEA Processor, ktery by to mel taky zvladat: http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=106662whichpage=21 https://sites.google.com/site/victorpomortseff/nmea-processor ale jeste ho budu muset trochu prozkoumat, co to vlastne umi. Takze - uchodit jsem to uchodil a Kalman filtrovani dela presne to, co bych od neho cekal - odfiltruje tu nahodnou chybu (v uvozovkach to pisu proto, ze to, co jsem vyse oznacil jako systematickou chybu je ve skutecnosti taky nahodna, ale jina nez to kratkodobe driftovani. Pokud chcete, muzu nekam vystavit priklad, jak to dopadlo. Petr ___ Talk-cz mailing list Talk-cz@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-cz
Re: [Talk-cz] presnejsi trackovani pro OSM
Určitě, ukaž, zajímá mě to. Já si tenkrát dělal porovnání současného záznamu Mediateku na 5 Hz s Kalmanem a Sirfu na 1 Hz vestavěného v HP RX5910 a ten Mediatek vypadal definitivně lépe. MK - Original Message - From: Petr Holub [mailto:ho...@ics.muni.cz] To: 'OpenStreetMap Czech Republic' [mailto:talk-cz@openstreetmap.org] Sent: Sun, 14 Oct 2012 08:16:40 +0200 Subject: Re: [Talk-cz] presnejsi trackovani pro OSM Já jsem v autě dosáhl slušných výsledků s Qstarz BT-Q1000X na 5 Hz v kombinaci s funkcí Kalman Filter v http://www.efficasoft.com/gpsutilities/windowsmobile_professional.html. Největší gró tam asi dělá ten Kalman filtr. Možná že by šlo použít pro postprocessing toto: https://github.com/lacker/ikalman Diky za tip - o Kalmanovic filtrovani jsem sice vedel, nicmene jsem si myslel, ze mi to moc nepomuze - u toho Holuxe mam problem v tom, ze on ma jakoby tendenci ustrelovat jakoby systematickou nikoli nahodnou chybou (tj. ne ze by ty body byly rozhazene kolem nejakeho spravneho prumeru, ale jsou ujete o nejak metry tam ci onam). Bohuzel nemam Windows Mobile, s nimiz bych to mohl primo pouzivat, nicmene jsem narazil na NMEA Processor, ktery by to mel taky zvladat: http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=106662whichpage=21 https://sites.google.com/site/victorpomortseff/nmea-processor ale jeste ho budu muset trochu prozkoumat, co to vlastne umi. Takze - uchodit jsem to uchodil a Kalman filtrovani dela presne to, co bych od neho cekal - odfiltruje tu nahodnou chybu (v uvozovkach to pisu proto, ze to, co jsem vyse oznacil jako systematickou chybu je ve skutecnosti taky nahodna, ale jina nez to kratkodobe driftovani. Pokud chcete, muzu nekam vystavit priklad, jak to dopadlo. Petr ___ Talk-cz mailing list Talk-cz@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-cz ___ Talk-cz mailing list Talk-cz@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-cz
Re: [Talk-cz] presnejsi trackovani pro OSM
Určitě, ukaž, zajímá mě to. Já si tenkrát dělal porovnání současného záznamu Mediateku na 5 Hz s Kalmanem a Sirfu na 1 Hz vestavěného v HP RX5910 a ten Mediatek vypadal definitivně lépe. Takze 2 rychle priklady: - Kalmanovske filtrovani - priklad ze Zamilce, Holux M-1000C (MTK3329), 10Hz na kole; Kalamnuv filtr udelan NMEAprocessorem (predtim zkonvertovano do GPX GPSBabelem, protoze na tom puvodnim NMEA logu ten NMEAprocesor padal): http://arwen.ics.muni.cz/~hopet/tmp/osm-cz/kalman.zip - Holux M-1000C (MTK3329) vs. Garmin 60CSx (Sirf3); nevybiral jsem nic specialniho, vzal jsem log ze vcerejsi kratke vyjizdky na kole http://arwen.ics.muni.cz/~hopet/tmp/osm-cz/60CSx_vs_Holux.zip Znacna cast te trasy (nikoli cela) je projeta tam i zpet, takze je pekne videt, i jak moc to lita mezi prujezdy. Petr ___ Talk-cz mailing list Talk-cz@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-cz
Re: [Talk-cz] presnejsi trackovani pro OSM
Apropos, zapomnel jsem popsat soubory v tech ZIPech: Takze 2 rychle priklady: - Kalmanovske filtrovani - priklad ze Zamilce, Holux M-1000C (MTK3329), 10Hz na kole; Kalamnuv filtr udelan NMEAprocessorem (predtim zkonvertovano do GPX GPSBabelem, protoze na tom puvodnim NMEA logu ten NMEAprocesor padal): http://arwen.ics.muni.cz/~hopet/tmp/osm-cz/kalman.zip - 2012-09-08.gpx: puvodni mereni zaznamenane jako NMEA proud na Androidim telefonu, prekonvertovane do GPX GPSBabelem - 2012-09-08_kalman.gpx: data prohnana pres Kalmanovo filtrovani - Holux M-1000C (MTK3329) vs. Garmin 60CSx (Sirf3); nevybiral jsem nic specialniho, vzal jsem log ze vcerejsi kratke vyjizdky na kole http://arwen.ics.muni.cz/~hopet/tmp/osm-cz/60CSx_vs_Holux.zip Znacna cast te trasy (nikoli cela) je projeta tam i zpet, takze je pekne videt, i jak moc to lita mezi prujezdy. - 2012-10-13.gpx: Garmin 60CSx - 2012-09-11_09-10-32.nmea: Holux M-1000C Zdravi, Petr ___ Talk-cz mailing list Talk-cz@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-cz
