Ciao, anche a me pare ridondante specificare foot=yes su strade in cui il tag è implicito. Personalmente ho sempre utilizzato sidewalk=both/left/right oppure highway=footway + footway=sidewalk e foot=no sulla way principale a seconda dei casi. In effetti sidewalk=separate mi pare certamente più pertinente di foot=no ma non sono così sicuro che i vari sistemi di routing lo interpretino correttamente.
ciao Francesco
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