Hola @juancuyo
¿Has intentando usando la siguiente orden?:
youtube-dl -f bestaudio -x --audio-format vorbis --audio-quality 9
url_del_video
Por ejemplo, yo quiero tener el tema del Campeón de Kanto en formato vorbis:
youtube-dl -f bestaudio -x --audio-format vorbis --audio-quality 9
--prefer-ffmpeg https://www.youtube.com/watch?v=z5s4VYC9xR4
Con esto obtendrás un archivo de audio vorbis (ogg) con una calidad
aceptable. Por cierto, y tal y como indica la sintaxis del comando anterior,
para poder hacer uso de la conversión necesitas tener ffmpeg instalado,
saludos.