¿Qué clase de error es?, ¿podrías ser un poco más específico? De hecho
ya me descargado ya un par de vídeos con el comando anterior, bueno, en tu
caso deseas obtener archivos mp3, por lo tanto sería igual a esto:
youtube-dl -f bestaudio -x --audio-format mp3 --audio-quality 9
--prefer-ffmpeg url
Descuida, con la práctica te darás cuenta de lo fácil que es manejar las
aplicaciones CLI, en lo personal me parece más sencillo que usar los
complementos del navegador. A todo esto, ¿tienes instalado python en tu
ordenador?, ¿qué versión de youtube-dl que estás usando?
Saludos.