La única equivalencia a la "Debian Free Software Guidelines" (DFSG) es "The
Free Software Definition".
https://www.debian.org/social_contract#guidelines
https://www.gnu.org/philosophy/free-sw.html.en
No sé a que te refieres con esos "aspectos legales". Aquí su FAQ.
https://people.debian.org/~bap/dfsg-faq.html
Debian no participa en el desarrollo de los software de Mozilla. Sí los
adapta e empaqueta. Simplemente han llegado a un acuerdo de marca con
Mozilla; lo que les permite modificar Firefox y seguir llamandolo Firefox.
https://lwn.net/Articles/676799/
Sobre Chromium, ya hemos hablado largo y tendido.
https://trisquel.info/es/wiki/preguntas-frecuentes-en-el-foro-e-irc-pp-ff#chromium
Chromium es software libre. Los "archivos sin licenciar" que contiene su
código fuente en Debian conocen su existencia.
https://bugs.debian.org/cgi-bin/bugreport.cgi?bug=787527
Pero, como ves en el bug, esperan confirmación y/o respuesta del upstream.
Lo de que recibe donaciones de Google ¿de dónde te lo sacas? Por usar
Chromium ya te adelanto que NO.
Debian sí es software libre, ya lo hemos hablo un millón de veces.
https://trisquel.info/es/wiki/preguntas-frecuentes-en-el-foro-e-irc-pp-ff#debian
Diferente es que la GNU FSDG no la avale.
https://www.gnu.org/distros/common-distros.es.html#Debian