I explain better the problem.

I want to use ethernet driver raw without using all the abstract layer (tcp, socket etc....) and my xenomai application must link to the raw driver without enter in secondary mode.


Have i change the driver interface with xenomai calls (rtdm_......) or is there another chance ?

Thanks a lot for your response.


Il 22/03/2012 16:30, Jan Kiszka ha scritto:
On 2012-03-21 17:48, Roberto Bielli wrote:
Hi,

i want to use xenomai for sending standard tcp/ip packets.
Is it possible to rewrite the ethernet driver for xenomai without using
rtnet ?
Or if i use rtnet is there a way to send standard tcp packet instead
rtnet packets ?
Is the TCP/IP communication itself part of your time-critical path, or
could it run with lower priority as well?

Jan



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Roberto Bielli
Sviluppo Software                                       
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