Hi Jan,
i want to send and receive custom raw packets over ethernet.
is it possibile with RTnet or it sends only rtnet packets ?
Thanks for your response.
Il 23/03/2012 10:06, Jan Kiszka ha scritto:
On 2012-03-22 17:37, Roberto Bielli wrote:
I explain better the problem.
I want to use ethernet driver raw without using all the abstract layer
(tcp, socket etc....)
and my xenomai application must link to the raw driver without enter in
secondary mode.
Have i change the driver interface with xenomai calls (rtdm_......) or
is there another chance ?
Did you check if RTnet already has support for your NIC? Then you are
fine with a stack of rtnet.ko, rtpacket.ko, and<your-nic>.ko.
If not, there are two options
- add an RTnet driver for you hardware
- implement some home-brewed stack
The second option may only look different on first sight. But,
specifically if your application is not kernel-hosted but a proper
userspace app, RTnet provides quite a few useful building blocks for
your scenario.
Jan
--
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Roberto Bielli
Sviluppo Software
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