Hi Gilles,

the steps for supporting imx25 have been:
1. We buy a board with imx25
2. Our supplier made the porting of linux 2.6.31 freescale with  imx25
3. we put a xenomai 2.5.6 and we have adapted for imx25. The only changes is this (because imx25 registers are identical to mx3 ):


old:
#define timer_is_v2()    (cpu_is_mx3() || cpu_is_mx5())

new:
#define timer_is_v2()    (cpu_is_mx3() || cpu_is_mx25() || cpu_is_mx5())





Il 10/04/2012 11:06, Gilles Chanteperdrix ha scritto:
On 04/10/2012 10:58 AM, Roberto Bielli wrote:
Hi Gilles,

i look at the processor errata but for the imx25 there are no errata
elements on timer.
It is strange that you use linux 2.6.31 on imx25: linux 2.6.31 does not
support imx25.

The I-pipe support has not been written for imx25, so, it is entirely
possible that you have to adapt it. See:
http://www.xenomai.org/index.php/I-pipe:ArmPorting



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Roberto Bielli
Sviluppo Software                                       
Axel S.r.l.                                     
                                                        
Via Del Cannino, 3                              
21020 Crosio Della Valle                        
Varese - Italy                                  
                                                        
Telefono: +39 0332 949600                       
Fax:      +39 0332 969315                       
                                                        
E-mail:   roberto.bie...@axelsw.it      
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