In the xenomai example the task periodic is 2ms not 200us. ( rt_task_sleep( 2ms 000us 000ns ) ); And the 10ms is because the default system time period of the timer without xenomai is ~10ms. So a process that execute in linux base can be re-scheduled only when the timer generate an interrupt , the task makes I/O, or sleeps.



Il 10/04/2012 14:36, Gilles Chanteperdrix ha scritto:
On 04/10/2012 02:33 PM, Roberto Bielli wrote:
Il 10/04/2012 13:49, Gilles Chanteperdrix ha scritto:
On 04/10/2012 12:39 PM, Roberto Bielli wrote:
Hi Gilles,

i tried your code but th behavior is the same.

Then i tried a linux base app and works correctly.
In the exact same conditions? With the crunching task running with
SCHED_FIFO, priority 1, and the periodic task running with SCHED_FIFO,
priority 99, and the linux real-time throttling disabled?

Yes, and i see that every LATCH ( about ~10ms ) period the task with
higher priority is wakeup.
In the example you sent the periodic task was running with a 200us
period, not 10ms.



--
+------------------------------------------------------------------------------------------------+
                                                        
Roberto Bielli
Sviluppo Software                                       
Axel S.r.l.                                     
                                                        
Via Del Cannino, 3                              
21020 Crosio Della Valle                        
Varese - Italy                                  
                                                        
Telefono: +39 0332 949600                       
Fax:      +39 0332 969315                       
                                                        
E-mail:   roberto.bie...@axelsw.it      
Web Site: www.axelsw.it

+------------------------------------------------------------------------------------------------+

Si precisa che le informazioni contenute in questo messaggio sono riservate e 
ad uso esclusivo del destinatario.
Qualora il messaggio in parola Le fosse pervenuto per errore, La preghiamo di 
eliminarlo senza copiarlo e di non inoltrarlo a terzi,
dandocene gentilmente comunicazione. Grazie.
Informativa sul trattamento dei dati personali (D. Lgs. 196/2003).
I dati utilizzati per la spedizione del presente messaggio sono utilizzati da 
Axel S.r.l., titolare del trattamento,
per l'invio delle comunicazioni dei diversi settori aziendali, non essendo 
autorizzata la divulgazione a terzi.
Potrete rivolgere alla seguente mail richieste di verifica, rettifica o 
cancellazione dei Vostri dati: i...@axelsw.it

This e-mail and any attachments is confidential and may contain privileged 
information
intended for the addressee(s) only. Dissemination, copying, printing or use by 
anybody
else is unauthorised. If you are not the intended recipient,
please delete this message and any attachments and advise the sender
by return e-mail.Thank you.                     
                                                        
+------------------------------------------------------------------------------------------------+


_______________________________________________
Xenomai-core mailing list
Xenomai-core@gna.org
https://mail.gna.org/listinfo/xenomai-core

Reply via email to