In the xenomai example the task periodic is 2ms not 200us. (
rt_task_sleep( 2ms 000us 000ns ) );
And the 10ms is because the default system time period of the timer
without xenomai is ~10ms.
So a process that execute in linux base can be re-scheduled only when
the timer generate an interrupt , the task makes I/O, or sleeps.
Il 10/04/2012 14:36, Gilles Chanteperdrix ha scritto:
On 04/10/2012 02:33 PM, Roberto Bielli wrote:
Il 10/04/2012 13:49, Gilles Chanteperdrix ha scritto:
On 04/10/2012 12:39 PM, Roberto Bielli wrote:
Hi Gilles,
i tried your code but th behavior is the same.
Then i tried a linux base app and works correctly.
In the exact same conditions? With the crunching task running with
SCHED_FIFO, priority 1, and the periodic task running with SCHED_FIFO,
priority 99, and the linux real-time throttling disabled?
Yes, and i see that every LATCH ( about ~10ms ) period the task with
higher priority is wakeup.
In the example you sent the periodic task was running with a 200us
period, not 10ms.
--
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Roberto Bielli
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