Hay una breve historia -en ingles- de los signos de
puntuacion occidentales en:
http://www.sas.upenn.edu/~sarahj/history_long.html
Esto es un resumen:
En la mas temprana tradicion escrita occidental, todos
los textos estaban en 'scriptio continua', es decir,
sin signos de puntuacion y sin separacion entre
palabras. La forma mas primitiva de puntuacion empezo
a practicarse en la ense�anza: maestros y alumnos
utilizaban peque�as marcas para hacer mas facil la
lectura de los textos en 'scriptio continua' con los
que trabajaban; las marcas debian ser signos
intercalables entre las letras del texto, y por ello
solian ser puntos o lineas verticales.
El primer sistema de puntuacion reconocido fue
desarrollado por Aristofanes de Bizancio,
bibliotecario
de Alejandria alrededor del 200 a.C. Su sistema
consistia solamente de tres distinciones: un punto a
media altura ('media distinctio') para indicar una
pausa breve, un punto bajo ('subdistinctio') para una
pausa mas larga, y un punto alto ('distinctio') para
una pausa muy larga -aunque no necesariamente el fin
de la oracion. 
[Estas denominaciones latinas debieron ser
posteriores: Aristofanes seguramente escribia en
griego. N. del T. ;-)]
Pero este sistema nunca fue ampliamente usado: hacia
el siglo primero a.C el unico sistema de puntuacion
eran ocasionales puntos intercalados, y pronto se
volvio a la 'scriptio continua'. El mismo Ciceron
desde�aba la practica de la puntuacion.
En la antig�edad tardia, con la expansion del
cristianismo, se hizo necesario preservar y hacer
claramente comprensible la palabra de Dios y de los
Padres de la Iglesia [Una lengua conocida solo
rudimentariamente -como seria para muchos el latin- es
aun mas dificil si aparece en 'scriptio continua']. La
Vulgata de San Jeronimo, probablemente el unico texto
totalmente "puntuado" de la epoca, usaba un estilo
llamado 'per cola et commata'; en el texto cada frase
gramatical empezaba en una nueva linea.
Isidoro de Sevilla, a principios del siglo VII,
publico una compilacion de estilos de puntuacion
recomendados. Junto a las antiguas 'distinctiones',
identificaba nuevos signos como el 'paragraphus' (un
siete "de espaldas", con la barra horizontal hacia la
derecha), para indicar el inicio de frases o
clausulas; la 'positura' (semejante a un siete <7>),
para indicar los finales; y el 'diple' (el signo >)
colocado al inicio de una cita de las Escrituras o de
los Padres de la Iglesia.
En Inglaterra y particularmente en Irlanda los
copistas tendian a la puntuacion profusa. Textos
cristianos irlandeses muestran espacios entre cada
palabra y mas de una 'positura' (<77> o <777>) para
indicar pausas mas largas. 
En el siglo VIII un nuevo sistema, de origen incierto,
se desarrollo en el Continente. Los nuevos caracteres
eran modificaciones de las antiguas 'distinctiones' y
fueron denominadas colectivamente 'positurae'. Los
tres mas significativos eran: el 'punctus versus' <;>
que funcionaba mas o menos como nuestro punto; el
'punctus elevatus' (un punto y coma invertido) que
funcionaba como dos puntos o punto y coma; y el
'punctus interrogativus' <?> para las interrogaciones.

En los siglos siguientes surgieron nuevos signos y
reaparecieron otros, como la 'virgula' (barra
horizontal o inclinada </>), con funciones semejantes
a la coma o a los parentesis; y los dos puntos <:>,
que podian tener la funcion que tienen hoy o servir de
coma. 
Con la imprenta el sistema de puntuacion termino por
simplificarse y estandarizarse hasta ser mas o menos
como lo conocemos actualmente.
[En la pagina citada aparecen imagenes de textos antiguos]

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