On 02/20/2014 12:15 PM, Vincent vittori wrote:
General system in stable
checkouted the orogen package in final_cleanup
Can't build because of the following :
xml_find_template_parm encountered unsupported type identifier_node
auv_control.orogen:172: invalid type
std::vector<base::JointState::MODE>: cannot find /base/JointState/MODE
in registry
Although the stable version of base/JointState contains MODE
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Vincent Vittori
Robotic engineer MARUM
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Dipl.-Ing. Alexander Duda
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