On 25.08.10 11:25, bernhard zwischenbrugger wrote: > Kreiselkompass ist nicht unbedingt nötig. Einfach Modellflieger ohne Steuerung > kippen ja auch nicht um.
Der Kreiselkompass war mir eingefallen, wenns darum geht, Richtungsänderungen frühzeitig zu erkennen. Aber ich wollte eher auf was anderes hinaus. Wenn man mit den 1 Hz ein Problem hat, hat man vermutlich im Design was falsch gemacht. Im wesentlichen muß man den Geschwindigkeitsvektor regeln (nachdem der Betrag ziemlich konstant sein wird, vor allem die Richtung). Und wenn ich eine Position und die Richtung habe, kann ich damit gut (und für mehrere Sekunden in die Zukunft) ausrechnen, was ich steuern muß, um auf meinen Soll-Track zu kommen. Das Ding kann nicht innerhalb einer Sekunde Zacken fliegen... Am ehesten kommt ein Windstoß und ich muß dann schauen, wie ich wieder auf meinen Track komme. Servus, Andreas _______________________________________________ Talk-at mailing list [email protected] http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-at
