Estimados Co-Listeros, A la mayoria de ustedes no les he contado aun sobre el proyecto OSM Drone, pero empiezo contándoles que hoy encargue el avión que sera la parte central de la primera etapa de este.
Empiezo aclarando que la inspiración inicial para este proyecto vino de una conversación que tuve con Arturo Alvarez de Sisar-RUAS Remote Unmanned Aerial Services (http://www.sisar.cl/) sobre sus servicios fotográficos con aviones RC, durante el FLISOL2010 en Santiago (USACH). La idea del proyecto es implementar un avión radio controlado (para despegues y aterrizajes) con capacidad de desarrollar vuelos sin intervención remota (navegación, estabilización y posicionamiento automáticos), utilizando el sistema Ardupilot Mega de DIY Drones ( http://www.diydrones.com/) desarrollado por Jordi Muñoz y Chris Anderson. Este avión con capacidad de seguir rutas pre-programadas, deberá cargar una cámara digital que tomara fotografías aéreas en un ciclo determinado de tiempo para luego ser unidas, corregidas, georeferenciadas y cortadas para ser utilizadas como fuente de nuestro trabajo. La idea es poder actualizar las imágenes que tenemos en Santiago e Iquique, y darnos cobertura de buena resolución en todo el resto del pais donde no tenemos cobiertura de imagenes satelitales de buena calidad. Hay claridad en que esta herramienta no nos proveerá la cobertura (autonomía estimada de 20min) que puede darnos un satélite o un vuelo del SAF, pero si nos permitirá obtener imágenes de muy buena calidad en los lugares y momentos que nosotros requiramos. El avión elegido es el Multiplex Easy Star 54" ( http://www.diydrones.com/photo/easy-star), hecho de Foam y recomendado por DIY Drones para la implementación del ArduPilot (ver vídeo mencionado a continuación) y el que los Aeromodelistas recomiendan por su facilidad de vuelo/aprendizaje y capacidad de llevar las cargas que nos interesan. En este vídeo pueden ver una charla en que Anderson explica varios aspectos relacionados con su proyecto. Orígenes, objetivos, estabilización con Termopilas, Navegación con GPS, resolución fotográfica de 2cm, Blimps, etc.): http://fora.tv/2009/05/30/DIY_Drones_with_Chris_Anderson Opte por la plataforma ArduPilot Mega en lugar de la más barata ArduPilot por que el contar con el acelerometro y giroscopio debiera colaborar en al estabilización de nuestro avión en distintas condiciones climáticas. Quedo atento a sus comentarios, sugerencias y preguntas. Saludos, Julio Costa
_______________________________________________ Talk-cl mailing list [email protected] http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-cl
