Hello !
Je continue les tests de mon côté, avec mes 2 NH-HP de Skytraq.
Ce n'est pas super concluant dans l'immédiat.
Je n'ai pas de base "officielle" à moins de 40km, et encore moins de
base avec un flux temps-réel (Ntrip).
En revanche, j'ai un repère de nivellement avec une bonne précision,
moins d'1 cm en position et élévation :
http://geodesie.ign.fr/fiches/pdf/4421606.pdf
Système ETRS 89 - Ellipsoïde : IAG GRS 1980 - Méridien origine : GREENWICH
Longitude : 1° 25' 47.76967'' O
Latitude 46° 58' 08.12041'' N
Hauteur 79.969
Précision < 1 cm
C'est donc sur ce point que j'ai posé ma base plusieurs fois, et mon
rover tout près, soit sur un petit poteau à 1.2m, soit les 2 antennes
collées les unes aux autres.
1 bémol, la vue n'est pas complètement dégagée, il y a une grande haie
de peuplier pas très loin.
Avec les NS-HP, qui reçoivent les signaux GPS et Beidou, j'ai 2
possibilités pour calculer la position :
- RTKLIB sur un ordi
- Le processeur interne du NS-HP.
Avec Rtklib, j'ai obtenu plusieurs fois des FIX, mais jamais avec la
bonne distance entre la base et le rover. Hier il m'indiquait 3m alors
que les antennes étaient à quelques cm.
Avec le NS-HP, je n'ai pas eu de FIX depuis que je fais les tests sur ce
point.
Une fois j'ai obtenu 2.6m d'écart au lieu de 1.2m avec Rtklib. Suite au
message d'Adrian, j'ai cherché à savoir si ce décalage venait de la
différence entre les coordonnées ETRS89 et WGS84, mais sur les quelques
sites que j'ai trouvés pour faire la conversion, je retombais toujours
sur les mêmes coordonnées dans les 2 référentiels.
Dans tous les cas, j'ai l'impression il faut se méfier des résultats
obtenus avec Rtklib, sauf à maitriser parfaitement la tonne de
paramètres disponibles.
Au passage, si quelqu'un vient au Sotm, et dispose d'un récepteur de
précision L1/L2, je crois que ça pourrait nous être utile pour l'atelier
RTK.
Stf
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