ETRS89 ou WGS84... la différence est de l'ordre du millimètre ;) Le test avec 2 récepteurs, j'ai pas encore fait, mais effectivement ça permet de valider que l'on a quelque chose de cohérent.
Le 8 mai 2016 à 20:08, Stéphane Péneau <stephane.pen...@wanadoo.fr> a écrit : > Hello ! > > Je continue les tests de mon côté, avec mes 2 NH-HP de Skytraq. > Ce n'est pas super concluant dans l'immédiat. > > Je n'ai pas de base "officielle" à moins de 40km, et encore moins de base > avec un flux temps-réel (Ntrip). > En revanche, j'ai un repère de nivellement avec une bonne précision, moins > d'1 cm en position et élévation : > http://geodesie.ign.fr/fiches/pdf/4421606.pdf > Système ETRS 89 - Ellipsoïde : IAG GRS 1980 - Méridien origine : GREENWICH > Longitude : 1° 25' 47.76967'' O > Latitude 46° 58' 08.12041'' N > Hauteur 79.969 > Précision < 1 cm > > C'est donc sur ce point que j'ai posé ma base plusieurs fois, et mon rover > tout près, soit sur un petit poteau à 1.2m, soit les 2 antennes collées les > unes aux autres. > 1 bémol, la vue n'est pas complètement dégagée, il y a une grande haie de > peuplier pas très loin. > > Avec les NS-HP, qui reçoivent les signaux GPS et Beidou, j'ai 2 > possibilités pour calculer la position : > - RTKLIB sur un ordi > - Le processeur interne du NS-HP. > > Avec Rtklib, j'ai obtenu plusieurs fois des FIX, mais jamais avec la bonne > distance entre la base et le rover. Hier il m'indiquait 3m alors que les > antennes étaient à quelques cm. > Avec le NS-HP, je n'ai pas eu de FIX depuis que je fais les tests sur ce > point. > > Une fois j'ai obtenu 2.6m d'écart au lieu de 1.2m avec Rtklib. Suite au > message d'Adrian, j'ai cherché à savoir si ce décalage venait de la > différence entre les coordonnées ETRS89 et WGS84, mais sur les quelques > sites que j'ai trouvés pour faire la conversion, je retombais toujours sur > les mêmes coordonnées dans les 2 référentiels. > > Dans tous les cas, j'ai l'impression il faut se méfier des résultats > obtenus avec Rtklib, sauf à maitriser parfaitement la tonne de paramètres > disponibles. > > Au passage, si quelqu'un vient au Sotm, et dispose d'un récepteur de > précision L1/L2, je crois que ça pourrait nous être utile pour l'atelier > RTK. > > Stf > > _______________________________________________ > Talk-fr mailing list > Talk-fr@openstreetmap.org > https://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-fr > > -- Christian Quest - OpenStreetMap France
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