J'en conclue donc que bien que ce moteur (
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00857a.pdf) , qui n'est
pas un brushless industriel à capteur, soit bobiné comme un moteur
triphasé, deux phases seulement sur trois sont alimentées en même temps
ce qui lui permet de fonctionner sans capteur de position dans la
configuration étoile,
Pour mémoire, un brushless industriel avec résolveur ( ou capteurs de
position ) permet: de maintenir son couple à vitesse très réduite et
même à l'arrêt, ce qui est loin d'être le cas de nos moteurs de
modélisme et donc que:
- Ce moteur, détaillé dans la note d'appli fournie par Titi et qui
semble être la majorité de nos moteurs de modélisme, tourne en n'
alimentant que deux bobines sur trois à chaque phase de fonctionnement.
- A aucun moment, du courant ne circule dans les trois phases en même temps.
Dans l'exemple figure 2, et si l'on considère que le courant va du +
vers le -
Phase 1 courant de A vers B et aucun courant dans C ( float)
Phase 6 courant de A vers C et aucun courant dans B ( float)
Phase 5 courant de B vers C et aucun courant dans A ( float)
etc
- Comme c'est le même courant circulant dans ces deux bobines il ne peut
y avoir aucun déphasage.
- Le courant moyen dans les deux phases alimentées doit être égale au
courant de la batterie à la conso propre du contrôleur, du récepteur et
des servos, près puisqu'aucun courant ne circule ailleurs que dans ces
deux bobines, au rendement près de l'ensemble.
- Le contrôleur n'alimente pas le moteur avec un courant triphasé mais
de façon séquentielle.
- La vitesse de rotation de ce moteur n'est pas fonction de la fréquence
fondamentale du courant envoyé par le contrôleur puisque deux moteurs
ayant des bobinages différents mais un même Nb de pôles et commandés
dans les même conditions par le même contrôleur et à la même fréquence
ne tourneront pas à la même vitesse. La modulation PWM se charge de la
variation de puissance.
Enfin, son fonctionnement est donc quasiment identique à celui d'un
moteur pas à pas et non à celui d'un moteur asynchrone, ou synchrone
d'ailleurs.
Mais ce ne sont que mes conclusions à moi, comme dirait JFP
Maintenant, et pour ma gouverne, je suis preneur de toute info
complémentaire.
Régis
--
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