Bonjour,
effectivement le fonctionnement se rapproche plus d'un moteur pas à pas car
le glissement entre le champs tournant magnétique et le rotor est annulé par
l'electronique de control (sinon le moteur pert du couple et s'arrete de
tourner, comme un controlleur avec de mauvais timing)
Donc vous m'avez ouvert l'apétit alors comme je n'ais pas d'oscilloscope
sous la main j'ai choisit de simuler un controlleur et un moteur brushless.
Voici donc en rouge la tension au borne de la bobine A (sachant que 2.5V =>
tension aux bornes de la bobine nulle)
en bleu l'image du courant qui le traverse (idem à 2.5V => courant nul)
Les traits verticaux séparent les différente phases du control.
et surtout les 2 amperemetre sont en mode "moyenne" la valeur qu'il affcihe
est constante (moyenné sur 2000 points de capture) et l'ont constate qu'il
passe plus de 88% du courant moyen de la batterie (ici la pile 5V) dans une
phase du moteur.
Mais en changeant les valeur du moteur (résistance et/ou inductance) ce
rapport change (82% pour une inductance nulle à >100% pour des valeurs
d'inductance élevé)
Nos moteur ayant des inductances relativement élevé et des résistances
plutot faible je pense qu'il vaut donc mieux prévoir un cablage équivalent
entre la batterie/controleur et le moteur.controleur.
ps : j'ai créé un "neutre" artificiel de 2.5V pour faciliter la lecture des
graphe, sans celui-ci le changement sur 2 bobine pendant la phase neutre
d'une autre créé des "sauts" dans le graphe, cela influe peut sur les
mesures des amperemetres.
ps 2 : j'ai un brushless chinois ou l'on voit la jonction étoile des bobine
et je pense qu'en la déssoudant ont doit pouvoir le convertir en triangle
normallement la note d'application avec le moteur étoile marche aussi avec
un moteur triangle.
Thibault
----- Original Message -----
From: "Regis Mira" <[email protected]>
To: <[email protected]>
Sent: Sunday, March 06, 2011 2:18 PM
Subject: [electron.libre] Re: Intensité suite
J'en conclue donc que bien que ce moteur (
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00857a.pdf) , qui n'est
pas un brushless industriel à capteur, soit bobiné comme un moteur
triphasé, deux phases seulement sur trois sont alimentées en même temps
ce qui lui permet de fonctionner sans capteur de position dans la
configuration étoile,
Pour mémoire, un brushless industriel avec résolveur ( ou capteurs de
position ) permet: de maintenir son couple à vitesse très réduite et même
à l'arrêt, ce qui est loin d'être le cas de nos moteurs de modélisme et
donc que:
- Ce moteur, détaillé dans la note d'appli fournie par Titi et qui semble
être la majorité de nos moteurs de modélisme, tourne en n' alimentant que
deux bobines sur trois à chaque phase de fonctionnement.
- A aucun moment, du courant ne circule dans les trois phases en même
temps.
Dans l'exemple figure 2, et si l'on considère que le courant va du + vers
le -
Phase 1 courant de A vers B et aucun courant dans C ( float)
Phase 6 courant de A vers C et aucun courant dans B ( float)
Phase 5 courant de B vers C et aucun courant dans A ( float)
etc
- Comme c'est le même courant circulant dans ces deux bobines il ne peut y
avoir aucun déphasage.
- Le courant moyen dans les deux phases alimentées doit être égale au
courant de la batterie à la conso propre du contrôleur, du récepteur et
des servos, près puisqu'aucun courant ne circule ailleurs que dans ces
deux bobines, au rendement près de l'ensemble.
- Le contrôleur n'alimente pas le moteur avec un courant triphasé mais de
façon séquentielle.
- La vitesse de rotation de ce moteur n'est pas fonction de la fréquence
fondamentale du courant envoyé par le contrôleur puisque deux moteurs
ayant des bobinages différents mais un même Nb de pôles et commandés dans
les même conditions par le même contrôleur et à la même fréquence ne
tourneront pas à la même vitesse. La modulation PWM se charge de la
variation de puissance.
Enfin, son fonctionnement est donc quasiment identique à celui d'un moteur
pas à pas et non à celui d'un moteur asynchrone, ou synchrone d'ailleurs.
Mais ce ne sont que mes conclusions à moi, comme dirait JFP
Maintenant, et pour ma gouverne, je suis preneur de toute info
complémentaire.
Régis
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