quel kk2 as tu acheté... le 2.0 ou le 2.1.5 ? (attention les MAJ du
firmware ne sont pas les mêmes et sont incompatibles entre elles)
Le KK2"2.0" a son dernier firmware en 1.6 et n'évolue plus
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1675613&highlight=kk2
Le KK2"2.1" ou "2.1.5" en est au firmware 1.19
http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=367321
pour l'alimentation, les pins "M1" (coté droit du kk2) alimentent le KK2
et lui seul!
si tu connectes des servos sur les autres pins, tu dois amener une alim.
supplémentaire sur un de ces pins pour alimenter les servos éventuels...
/"The M1 connector must always have a ESC connected, because this ESC
will be the only one that //
//supplies the FC with 5V power. This ensures stable power to the FC.//
//The M2 to M8's 5V power pin is connected together, and any servos here
will be supplied by any ESC's//
//connected here. There is not necessary to cut the 5V (red) lead on any
ESC unless it has a Switching//
//BEC.//
//With many servos, for example airplane stabilization, there may be
necessary with an extra BEC. Do//
//not use multiple switched BEC's"/
ensuite pour "armer" (activer) le KK2, tu bascule vers la droite le
manche de direction... led rouge s'allume et beep sonore...
mais malgré cela les servos ne répondent pas... il faut mettre des gaz
pour les rendre actifs ! (cas de mon tricoptère dont le moteur arrière
est orientable avec un servo)
Réglages dans le menu "mixer editor" (en anglais bien sur... ggrrrr...) :
/"This menu lets you adjust where and how much signal the motors gets
from the sticks and sensors.//
//This makes you able to make any configuration possible, with up to 8
motors or servos.//
//To change between the output channels 1-8, press CHANGE when the upper
right number is//
//highlighted.//
//-"Throttle" item: Amount of throttle command. Usually 100% if the
output channel is connected to a//
//ESC.//
//-"Aileron" item: Amount of aileron/roll command. Use positive value
for motors on the right side of//
//the roll axis, and negative for the left side of the roll axis. The
value is given by the motor's distance//
//from the roll axis. More is further away//
//-"Elevator" item: Amount of elevator/pitch command. Use positive value
for motors on the front side//
//of the pitch axis, and negative for the back side of the pitch axis.
The value is given by the motor's//
//distance from the pitch axis. More is further away.//
//-"Rudder" item: Amount of rudder/yaw command. Usually 100%. Use a
positive value for a CW//
//spinning propeller, and negative for a CCW spinning propeller.//
//-"Offset" Item: Applies a constant offset to the channel. Keep this
zero when it is a ESC channel, and//
//around 50% when connected to a servo. Fine tune servo position by
adjusting this value.//
//-"Type:" Item: Set it to the type (servo or ESC) connected to the
channel.//
//--For ESC: Output PWM rate is always high. Outputs zero when disarmed
or throttle is at idle. Applies//
//the "Minimum Throttle" item from the "Misc. Settings" sub-menu when
armed and throttle is above//
//zero.//
//--for Servo: Output PWM rate can be high or low. Outputs the offset
value when disarmed or throttle//
//is at idle.//
//-"Rate":High rate (400Hz) for ESC or digital servos, or low rate
(80Hz) for analog servos/."
*P@trice
*
Le 07/03/2015 08:37, Christophe Lauverjat a écrit :
Le 06/03/2015 12:13, Bernard Munoz a écrit :
- Aucun de mes servos ne fonctionne quand j'actionne les manches du
Tx, que ce soit en mode direct ou en mode stabilisé via la voie Aux
5. Et pourtant le boitier indique que le reciever est reconnu... les
valeurs changent, de même qu'elles changent si j'incline la carte...
- Quand j'entre dans le menu Load Motor Layout... je ne trouve que
des bidules-coptères, mais pas d'avion...
Faudrait sans doute flasher le firmware, et là je suis pas équipé pour.
Bonjour Bernard
Question bête : le module KK est bien "déverrouillé" ? Toutes les
sorties sont inactives tant que tu n'as pas mis les gaz plein ralenti
et (de mémoire) la dérive à fond à droite.
SInon il me semble que tu peux créer ton propre "motor layout". Pour
chaque sortie on doit indiquer s'il s'agit d'un ESC ou d'un servo.
Ca doit être assez facile de programmer un avion car chaque voie en
entrée commande un servo (ou deux pour les ailerons).
Le petit module USB pour flasher la carte ne coûte que quelques euros
sur eBay. En choisissant une boutique en France tu l'auras en quelques
jours. Il faut faire attention au câble, il y a des connecteurs à 6 et
10 broches. Je crois que le standard de ces cartes est 10 broches, il
faut donc un adaptateur. Certains câbles possèdent les deux
connecteurs 6 et 10 broches.
Christophe
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