Re-Bonjour,
Il s’agit simplement de 3 gyros, un pour chaque axe... plus
généralement, il faut surtout s'assurer que la compensation se fait
dans la bonne direction sur les 3 axes... en bougeant le modèle on
surveille que le sens de la correction faite par le gyro rétablisse bien
l'assiete.
aussi il doit y avoir un le réglage du gain pour chacun des axes, si
le gain est trop élevé et le servo trop lent, la commande va overshooter
donc il faudra baisser le gain sur l'axe incriminé (en gros on augmente
le gain jusqu'a ce que le servo commence a overshooter/frétiller puis on
le redescend un petit peu..)
:-)
Le 05/08/2018 à 17:34, Bernard Munoz a écrit :
Re-Re-Re-Bonjour
Merci à torju...
Je viens de découvrir un lien fort utile:
https://www.dropbox.com/s/kpyz7dyqncg0d06/S6R%20Utilisation%20et%20param%C3%A9trage.pdf?dl=0
Où l'on explique que le moteur doit se trouver sur la voie3... ce qui
n'était pas le cas (habitué à programmer mes MPX avec voie 2
profondeur et 4 moteur).
Maintenant à l'allumage, le rx fait sa check list... en laissant
tranquille le moteur. Ouf, j'ai au moins résolu cette partie.
Me reste maintenant à comprendree comment mettre en action toute la
partie "auto-pilote"...
A +
Bernard Munoz
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> Message du 05/08/18 16:40
> De : "torju" <[email protected]>
> A : [email protected]
> Copie à :
> Objet : [electron.libre] Re: Help Taranis
>
>
> Bonjour,
> mais les gaz alors, pourquoi le moteur se lance t'il,
certainement une mauvaise position du fail safe qui doit
s’enclencher pendant l'initialisation... en tous cas je doute que
se module de stabilisation compense aussi la voie des gaz !
> Aimablement
> Seb
>
>
Le 05/08/2018 à 14:58, Bernard Munoz a écrit :
>
>
>
>
>
Re-Re-Bonjour
En feuilletant des pages sur le Net, je viens de tomber sur un
article qui semblerait éclairer un peu ma lanterne.
A savoir que mes récepteurs S6R sont "3axis stabilization".
Et que, pazr défaut, ils demanderaient une calibration du vol
stabilisé!
A voir ici:
https://www.ordinoscope.net/index.php/Mod%C3%A9lisme/Hardware/T%C3%A9l%C3%A9commande/FrSky/S%C3%A9rie_D16_(X)/S6R-S8R
D'où j'extrais ce passage:
Self-Check
Le self-check va permettre de définir l'angle de maintien de
l'appareil - le zéro. Par conséquent, le self-check doit se
faire avec le modèle à plat, avec le nez légèrement surélevé
(selon la doc).
* placer le modèle à plat, avec le nez légèrement surélevé
* agiter le bouton sur le CH12 (3 positions en < 3 secondes)
- le récepteur se mettra à clignoter en bleu
* déplacer les manches (CH1-CH6) dans tous les coins, pour
*calibrer le débattement maximum* autorisé par le récepteur
* attendre un moment, le récepteur reviendra dans son état
normal
*
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Faut maintenant que je teste tout ça..
Bernard Munoz
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> Message du 05/08/18 12:21
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Bonjour
Je sais, vous allez me dire qu'un forum idoine existe,
mais je n'ai pas trouvé la solution à mon problème.
J'explique:
je viens d'installer un récepteur FRSkY S6R dans un modèle.
Bindé appremment comme il faut avec Emetteur 9XE.
Quand j'allume tout ce petit monde, la diode du rx passe
au vert... mais rien ne bouge...
Quelques secondes... et le moteur se met en route seul
avec agitation des servos... comme pour faire un test
pré-vol... et puis tout se calme.
N'empêche que je ne comprends rien à cette façon de
démarrer... que je n'avais pas constatée sur un ensemble
Taranis 9XD et Rx X8R...
Si une bonne âme.
Je précise que ce même émetteur accouplé à ce même modèle
via un rx Assan se comporte normalement...
Avec mes remerciements z'anticipés!
Bernard Munoz
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