Bonjour Bernard, C'est justement ce que j'allais te répondre ! Les récepteurs S6R et S8R ont un gyro 3 axes intégré. J'utilise un S8R dans le Stinger 90 et un autre dans mon gros Avro. La fonction de stabilisation de ces récepteurs est vraiment impressionnante, mais il faut les installer et configurer correctement. D'abord il faut les monter de niveau avec la ligne de vol du modèle en les collant sur la mousse double face fournie pour absorber les vibrations (comme un gyro classique). Ensuite il faut les configurer et là ça se complique un peu ;) Tu auras besoin d'un petit accessoire FrSky pour les connecter à ton pc, mais peut-être que tu l'as déjà? On le trouve ici par exemple: https://www.horusrc.com/en/frsky-stk.html Cet accessoire permet aussi de flasher les firmware des récepteurs FrSky. On peut aussi utiliser des scripts lua pour le configurer, mais je n'ai pas testé cette méthode. Ensuite il te faut le logiciel Pc Config que tu peux télécharger sur le site de FrSky: https://www.frsky-rc.com/s6r/ Ce logiciel permet de paramétrer les récepteurs S6R et S8R. Position dans le modèle, type d'empennage, sens et amplitudes des corrections etc.
Enfin il faut paramétrer ta Taranis pour activer les différents modes disponibles pour la stabilisation. - Inactif - stabilisation - self level Il y a aussi "knife edge" Le S6R offre 6 voies en sortie, et le S8R 8, mais en interne ils en utilisent 3 de plus pour gérer les différents modes et le gain. Ça demande de jouer un peu avec les inter logiques de la Taranis pour pouvoir tout regrouper sur un seul inter à 3 positions. Sur mon émetteur j'ai: - inter au centre : gyro off - inter en haut : stabilisation active - inter en bas : self level mode (que je n'utilise jamais) Je n'ai pas non plus paramétré le vol tranche ;) Enfin on peut ajouter des annonces vocales pour savoir sur quel mode on est, sans avoir besoin de regarder l'émetteur. Dans mes réglages j'ai aussi ajouté une fonction sur un inter fugitif pour lancer le "self check" qui permet de calibrer le récepteur. Á savoir aussi, il faut respecter l'attribution des voies indiquées sur le récepteur pour qu'il puisse fonctionner correctement. Une petite anecdote sur le premier vol que j'ai fait en utilisant le récepteur S8R sur mon Stinger. Décollage impeccable sans stabilisation. Puis une fois l'avion mis en altitude de sécurité, je décide de tester la fonction "stabilisation". Et voilà l'avion qui part sur le dos puis en vrille incontrôlable. Je désactive la stabilisation et tout redevient normal, après une récupération au ras des pâquerettes. Une fois posé je me suis rendu compte que j'avais inversé le sens des corrections aux ailerons...hum! Depuis je l'ai reconfiguré correctement et ça marche très très bien. Par temps venteux le stabilisateur corrige en permanence et permet d'avoir des trajectoires beaucoup plus lisses. Quant à l'atterrissage, ou au décollage, par vent de travers ça devient même de la triche ;) Bref c'est un super récepteur, mais il faut se plonger dedans pour le configurer et utiliser toutes ses fonctions. Il y aussi une discussion sur RCGroups à propos de ces récepteurs: https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2853942-FrSky-S6R-and-S8R-Receiver-Setup-Info-For-Beginners-And-Users Bons bricolages J-François Le dim. 5 août 2018 à 14:59, Bernard Munoz <[email protected]> a écrit : > > > Re-Re-Bonjour > > > > En feuilletant des pages sur le Net, je viens de tomber sur un article qui > semblerait éclairer un peu ma lanterne. > > A savoir que mes récepteurs S6R sont "3axis stabilization". > > Et que, pazr défaut, ils demanderaient une calibration du vol stabilisé! > > > > A voir ici: > > > https://www.ordinoscope.net/index.php/Mod%C3%A9lisme/Hardware/T%C3%A9l%C3%A9commande/FrSky/S%C3%A9rie_D16_(X)/S6R-S8R > > > > > > > > D'où j'extrais ce passage: > Self-Check > > Le self-check va permettre de définir l'angle de maintien de l'appareil - > le zéro. Par conséquent, le self-check doit se faire avec le modèle à plat, > avec le nez légèrement surélevé (selon la doc). > > > - placer le modèle à plat, avec le nez légèrement surélevé > - agiter le bouton sur le CH12 (3 positions en < 3 secondes) - le > récepteur se mettra à clignoter en bleu > - déplacer les manches (CH1-CH6) dans tous les coins, pour *calibrer > le débattement maximum* autorisé par le récepteur > - attendre un moment, le récepteur reviendra dans son état normal > - > > Faut maintenant que je teste tout ça... > > > > Bernard Munoz > http://bernardino.over-blog.net > > *"Photos", "Balades à VTT", "Billets d'humeur", "Aéromodélisme", > "Chroniques diverses"...* > > > > > > > > > > > > > > > Message du 05/08/18 12:21 > > De : "Bernard Munoz" <[email protected]> > > A : "[email protected]" <[email protected]> > > Copie à : > > Objet : [electron.libre] Help Taranis > > > > > > > > > > > > Bonjour > > > > Je sais, vous allez me dire qu'un forum idoine existe, mais je n'ai pas > trouvé la solution à mon problème. > > J'explique: > > je viens d'installer un récepteur FRSkY S6R dans un modèle. > > Bindé appremment comme il faut avec Emetteur 9XE. > > Quand j'allume tout ce petit monde, la diode du rx passe au vert... mais > rien ne bouge... > > Quelques secondes... et le moteur se met en route seul avec agitation des > servos... comme pour faire un test pré-vol... et puis tout se calme. > > N'empêche que je ne comprends rien à cette façon de démarrer... que je > n'avais pas constatée sur un ensemble Taranis 9XD et Rx X8R... > > > > Si une bonne âme. > > > > Je précise que ce même émetteur accouplé à ce même modèle via un rx Assan > se comporte normalement... > > > > Avec mes remerciements z'anticipés! > > > > > > > > Bernard Munoz > http://bernardino.over-blog.net > > *"Photos", "Balades à VTT", "Billets d'humeur", "Aéromodélisme", > "Chroniques diverses"...* > >
