Bonjour Bernard,
C'est justement ce que j'allais te répondre ! Les récepteurs S6R
et S8R ont un gyro 3 axes intégré. J'utilise un S8R dans le
Stinger 90 et un autre dans mon gros Avro.
La fonction de stabilisation de ces récepteurs est vraiment
impressionnante, mais il faut les installer et configurer
correctement.
D'abord il faut les monter de niveau avec la ligne de vol du
modèle en les collant sur la mousse double face fournie pour
absorber les vibrations (comme un gyro classique).
Ensuite il faut les configurer et là ça se complique un peu ;)
Tu auras besoin d'un petit accessoire FrSky pour les connecter à
ton pc, mais peut-être que tu l'as déjà?
On le trouve ici par exemple:
https://www.horusrc.com/en/frsky-stk.html
Cet accessoire permet aussi de flasher les firmware des
récepteurs FrSky.
On peut aussi utiliser des scripts lua pour le configurer, mais
je n'ai pas testé cette méthode.
Ensuite il te faut le logiciel Pc Config que tu peux télécharger
sur le site de FrSky:
https://www.frsky-rc.com/s6r/
Ce logiciel permet de paramétrer les récepteurs S6R et S8R.
Position dans le modèle, type d'empennage, sens et amplitudes des
corrections etc.
Enfin il faut paramétrer ta Taranis pour activer les différents
modes disponibles pour la stabilisation.
- Inactif
- stabilisation
- self level
Il y a aussi "knife edge"
Le S6R offre 6 voies en sortie, et le S8R 8, mais en interne ils
en utilisent 3 de plus pour gérer les différents modes et le gain.
Ça demande de jouer un peu avec les inter logiques de la Taranis
pour pouvoir tout regrouper sur un seul inter à 3 positions. Sur
mon émetteur j'ai:
- inter au centre : gyro off
- inter en haut : stabilisation active
- inter en bas : self level mode (que je n'utilise jamais)
Je n'ai pas non plus paramétré le vol tranche ;)
Enfin on peut ajouter des annonces vocales pour savoir sur quel
mode on est, sans avoir besoin de regarder l'émetteur.
Dans mes réglages j'ai aussi ajouté une fonction sur un inter
fugitif pour lancer le "self check" qui permet de calibrer le
récepteur.
Á savoir aussi, il faut respecter l'attribution des voies
indiquées sur le récepteur pour qu'il puisse fonctionner
correctement.
Une petite anecdote sur le premier vol que j'ai fait en utilisant
le récepteur S8R sur mon Stinger. Décollage impeccable sans
stabilisation. Puis une fois l'avion mis en altitude de sécurité,
je décide de tester la fonction "stabilisation". Et voilà l'avion
qui part sur le dos puis en vrille incontrôlable. Je désactive la
stabilisation et tout redevient normal, après une récupération au
ras des pâquerettes.
Une fois posé je me suis rendu compte que j'avais inversé le sens
des corrections aux ailerons...hum! Depuis je l'ai reconfiguré
correctement et ça marche très très bien. Par temps venteux le
stabilisateur corrige en permanence et permet d'avoir des
trajectoires beaucoup plus lisses. Quant à l'atterrissage, ou au
décollage, par vent de travers ça devient même de la triche ;)
Bref c'est un super récepteur, mais il faut se plonger dedans
pour le configurer et utiliser toutes ses fonctions.
Il y aussi une discussion sur RCGroups à propos de ces récepteurs:
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2853942-FrSky-S6R-and-S8R-Receiver-Setup-Info-For-Beginners-And-Users
Bons bricolages
J-François
Le dim. 5 août 2018 à 14:59, Bernard Munoz
<[email protected] <mailto:[email protected]>> a
écrit :
Re-Re-Bonjour
En feuilletant des pages sur le Net, je viens de tomber sur
un article qui semblerait éclairer un peu ma lanterne.
A savoir que mes récepteurs S6R sont "3axis stabilization".
Et que, pazr défaut, ils demanderaient une calibration du vol
stabilisé!
A voir ici:
https://www.ordinoscope.net/index.php/Mod%C3%A9lisme/Hardware/T%C3%A9l%C3%A9commande/FrSky/S%C3%A9rie_D16_(X)/S6R-S8R
<https://www.ordinoscope.net/index.php/Mod%C3%A9lisme/Hardware/T%C3%A9l%C3%A9commande/FrSky/S%C3%A9rie_D16_%28X%29/S6R-S8R>
D'où j'extrais ce passage:
Self-Check
Le self-check va permettre de définir l'angle de maintien de
l'appareil - le zéro. Par conséquent, le self-check doit se
faire avec le modèle à plat, avec le nez légèrement surélevé
(selon la doc).
* placer le modèle à plat, avec le nez légèrement surélevé
* agiter le bouton sur le CH12 (3 positions en < 3
secondes) - le récepteur se mettra à clignoter en bleu
* déplacer les manches (CH1-CH6) dans tous les coins, pour
*calibrer le débattement maximum* autorisé par le récepteur
* attendre un moment, le récepteur reviendra dans son état
normal
*
Faut maintenant que je teste tout ça...
Bernard Munoz
http://bernardino.over-blog.net
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"Aéromodélisme", "Chroniques diverses".../
> Message du 05/08/18 12:21
> De : "Bernard Munoz" <[email protected]
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> A : "[email protected]
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> Objet : [electron.libre] Help Taranis
>
>
>
>
Bonjour
Je sais, vous allez me dire qu'un forum idoine existe,
mais je n'ai pas trouvé la solution à mon problème.
J'explique:
je viens d'installer un récepteur FRSkY S6R dans un modèle.
Bindé appremment comme il faut avec Emetteur 9XE.
Quand j'allume tout ce petit monde, la diode du rx passe
au vert... mais rien ne bouge...
Quelques secondes... et le moteur se met en route seul
avec agitation des servos... comme pour faire un test
pré-vol... et puis tout se calme.
N'empêche que je ne comprends rien à cette façon de
démarrer... que je n'avais pas constatée sur un ensemble
Taranis 9XD et Rx X8R...
Si une bonne âme.
Je précise que ce même émetteur accouplé à ce même modèle
via un rx Assan se comporte normalement...
Avec mes remerciements z'anticipés!
Bernard Munoz
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