STOP PRESS!!!
Saya akan menerbitkan buku saya Kendali Cerdas (Intelligent Control),
suatu ilmu yg lagi 'in' di bidang pengendalian di dunia. Buku saya ini
merupakan hasil dari penelitian selama 5 tahun di bidang ini. Ciri
penting dari buku ini adalah bahwa buku ini ditulis lebih menekankan
pada aspek aplikasinya. Teori dijelaskan dengan bahasa yang sederhana,
dengan mengambil analogi kehidupan sehari-hari bila mungkin. Kemudian
diikuti dengan contoh riil aplikasi di industri. Dan yang penting pula,
banyak disertai dengan contoh-contoh implementasi baik berupa program
komputer secara rinci plus sistem instrumentasinya. Aplikasinya meliputi
antara lain, pengendalian motor AC, proses industri, optimisasi sistem.
Perlu diketahui bahwa buku ini sudah selesai 95%, ada lima bab, yaitu:
(1) Pengantar : Berisi tentang apa dan mengapa menggunakan Kendali
Cerdas
(2) Sistem Kendali Logika Fuzzy: Menjelaskan secara rinci, langkah demi
langkah apa itu logika fuzzy dan bagaimana menyusun algoritma fuzzy,
beserta contoh programnya.
(3) Jaringan Syaraf Tiruan dan Aplikasinya untuk Identifikasi dan
Kendali, berisi konsep dasar JST, plus pemrogramannya serta bagaimana
mengaplikasikan JST untuk identifikasi parameter sistem dan pengendalian
adaptifnya
(4) Sistem Fuzzy Adaptif dan Penerapannya, berisi uraian rinci bagaimana
membangun sistem fuzzy yang adaptif (artinya mampu belajar mandiri
menghadapi perubahan lingkungan dan parameter sistem). Teknik
pembelajarannya juga diungkap secara mendetail beserta programnya dalam
bahasa C. Beberapa aplikasinya seperti untuk pengendalian motor AC,
proses kristalisasi minyak kelapa sawit, sistem docking kapal laut
otomatik, struktur lengan lentur (flexible arm structure).
(5) Algoritma Genetika dan Aplikasinya, berisi penjelasan secara mudah
dan rinci bagaimana algoritma ini bekerja, contoh programnya baik yang
menggunakan teknik kromosom biner mau pun kromosom bilangan riil. Contoh
aplikasinya untuk optimasi parameter kendali fuzzy adaptif, optimisasi
jalur robot wahana mandiri (autonomous mobile robot, baik secara offline
mau pun online), optimasi penjadwalan kuliah.
Ada rekan-rekan alumni yang tertarik? Saya tunggu tanggapan Anda :)
Wass.,
Son Kuswadi
