Hola Julian,


> Hola
> 
> Hablando de intefaces..
> 
> Estoy tratando de medir el ángulo de un cuerpo que rota. Para esto conseguí 
> un 
> giroscopio, sin embargo los datos que este sensor provee no son muy precisos 
> ya 
> que los valores de rotación son provistos a lo largo del tiempo. Cuando el 
> giroscopio se queda quito los valores vuelven a 0. Investigando un poco en la 
> red, encuentro que los datos que provee el gyro deben ser computados con 
> datos 
> de un acelerómetro por ejemplo. 
> 

Pero si es un giro ¿por qué no usar un "encoder"?. Creo que esto
facilitaría las cosas. 

El problema es que habría que diseñar el mecanismo con ejes y piñones
(e.g. la mecánica del artefacto).

  Un abrazo,

  --* Juan

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