Gracias Juan por tu explicación
Mas o menos recuerdo (del colegio) la ecuación de pasar la señal a un valor
angular.
El problema es que el valor que provee el giroscopio es el rango angular. Según
entiendo esto es algo así como la velocidad de giro. Algo así como lo que
nosotros músicos conocemos como rpm.
El giroscopio que utilizo tiene una sensibilidad de 0.083 v/rad/t
escribí un código y hasta funciona. A no ser por que genera "drifting", o sea
que el valor inicial (ángulo 0) va amentando, no logro solucionar esto pero
creo
que voy a poder utilizarlo en mi aplicación.
Envio el código por si alguien tiene alguna sugerencia.
int x; // X
#define GYRO_SENSITIVITY 0.083
#define SAMPLE_RATE 100.0
#define ZERO_OFFSET 275
float currentAngle = 0.00;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() { //
x = analogRead (0);
float volts=((x-ZERO_OFFSET)*5.0)/1024.0;
float turnRate= (volts / GYRO_SENSITIVITY);
float turnAngle = turnRate / (float)SAMPLE_RATE;
currentAngle -= turnAngle;
Serial.print (currentAngle);
}
abrazos
Julian Jaramillo
http://julianjaramillo.net
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