Estimado Julian, Entonces me parece que la cuestión es simplemente de trigonometría que se puede hacer directamente en el código de Wiring/Arduino.
--- Esto es un ejemplo típico de acondicionamiento señal. Se pueden usar las formulas típicas de seno y coseno. Si los valores del giroscopio están dentro de un círculo de 360 grados, se puede asumir que cada punto es un grado por lo que tendríamos por lo menos 360 puntos. Sin embargo trabajar con sexagesimales complica las cosas porque son valores grandes por lo que es mejor trabajar con radianes. Por lo tanto los valores podrían estar entre cero y 2pi o mejor aún entre -pi y pi para usar valores positivos y negativos. Para hallar ángulos con estos valores simplemente hay que usar las funciones trigonométrica inversas 'arccos' o 'arcsin'. Como están entre pi y -pi yo usaría 'arcsin'. Aunque para segurar de que los valores sean mas precisos se puede usar: theta = arctan ( sin(theta) / cos(theta)); Creo que ambas funciones estan dentro de la IDE de Wiring/Arduino. Si no hay que utilizar otras identidades trigonométricas. Sin embargo hay que tener en cuenta que los valores del gyroscopio estén en decimales entre -3.1416 y 3.1416. Sin no es así hay que normalizar o simplemente añadir un factor a los datos de entrada. Por si acaso y para tener en cuenta en el triángulo rectángulo dentro del círculo unitario: seno = longitudes de opuesto / hipotenusa coseno = longitudes adyacente / hipotenusa Si conozco los puntos [x,y] en el círculo unitario (r=1): rsin(theta) = y rcos(theta) = x Por lo que, sin(theta) = y/r = y ; Lo que implica que theta = arcsin(y); Ojalá que esto te ayude un poco. Saludes, --* Juan > > mm, la verdad yo no pretendo generar un giro, sino medir el ángulo en > que rota mi interfaz en los ejes X y Y y recibirlos como inputs > análogo en Arduino o Wiring. Mi giroscopio parece funcionar bien, ya > que él me proporciona valores negativos o positivos según la > dirección. Pero yo quisiera medir el ángulo de rotación. He encontrado > algunas en la red cosas pero nada que me haya servido mucho. Estoy > trabajando con un _______________________________________________ ____ ____ ___ ____ _ _ ___ |__| |__/ / |___ \/ |__] | | | \ /__ |___ _/\_ | Arzexp mailing list [email protected] http://lists.slow.tk/listinfo.cgi/arzexp-slow.tk
