Eu gostei bastante da classificação sugerida para vias urbanas. Pelo
que entendi, no momento está da maneira indicada abaixo. Adicionei
algumas observações minhas (principalmente baseadas nesta página aqui:
http://www.euvoupassar.com.br/visao/artigos/completa.php?id=1410, que
explica o código brasileiro de trânsito para concurseiros.)

Com relação às vias rurais, acho que ainda não chegamos em um consenso
sobre tagear de acordo com as condições da estrada ou com a
importância/função. Eu, pessoalmente, acho que BRs devem ser no mínimo
primary, mesmo não sendo asfaltadas (especialmente se forem a única via
de acesso aos lugares). Mas, tirando isso, gosto da classificação
abaixo.

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motorway:
vias expressas duplicadas, sem cruzamentos ou
obstruções (sinaleiras, lombadas, etc), com acesso por entradas e
saídas, com 2 ou mais pistas em cada sentido e acostamento; sempre
mapear as duas vias paralelas.

trunk:
vias de trânsito rápido duplicadas, com cruzamentos ou
obstruções (sinaleiras, lombadas, etc) e acesso direto por ruas
transversais, com 2 ou mais pistas em cada sentido; sempre mapear as
duas vias paralelas.

primary:
-urbano: vias pavimentadas de transito rápido (normalmente 70-80km/h),
com uma ou duas pistas em cada sentido, que ligam vários bairros; em
cidades pequenas, são as vias de entrada e saída da cidade; podem ter
canteiro central (mapear as duas vias paralelas, nesse caso).
-rural: rodovias pavimentadas de transito rápido, não duplicadas, que 
ligam uma cidade a outra.

secondary:
-urbano: vias pavimentadas de velocidade média (~60km/h), com uma ou
duas pistas em cada sentido; em cidades pequenas, são as vias de ligação
entre bairros (arteriais); têm cruzamentos com semáforos; podem ter
canteiro central (mapear as duas vias paralelas, nesse caso).
-rural: rodovia pavimentada, não duplicada, de acesso a uma vila ou
povoado.

tertiary:
-urbano: vias pavimentadas comerciais (exemplo: centro da cidade) ou
vias coletoras, de velocidade baixa (~40km/h), com cruzamentos
e semáforos, conectadas às vias de trânsito rápido ou às arteriais. 
-rural: rodovia não pavimentada (de terra ou cascalho) que liga um
lugar a outro. 

residential:
-urbano: vias pavimentadas residenciais, com cruzamentos e sem
semáforos, de velocidades baixas (~30km/h)

unclassified:
-urbano: ruas menores sem denominação oficial, não residenciais, mas que
não são para pedestres. Possivelmente mais comuns em cidades pequenas e
povoados

track:
-urbano: via não pavimentada.
-rural: via não pavimentada de acesso local.

service:
-via de acesso restrito ou privado (acesso a posto de gasolina,
a garagens, a terminais rodoviários, etc.)

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[]s
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